导航控制算法工程师
20k～30k
学历不限
三年以上
北京
更新时间：
2017-05-22
职位要求
招聘日期：
2017-05-22 ~ 2017-07-21
职位描述
岗位职责：
负责移动机器人基于多传感器融合（包括机器视觉、惯性导航、障碍物检测等）的导航控制算法。
任职要求：
1) 国内 211/985或海外等重点大学自动化、计算机、电子信息等相关专业毕业，本科及以上学历。
2) 精通各种控制算法和现代控制理论，如PID、模糊控制算法等。
3) 熟悉惯性导航原理，熟悉IMU、机器视觉、激光雷达等多传感器信息融合，输出对机器人的控制信息；
4) 熟悉MATLAB等仿真工具，具有较强的C/C++语言编程能力，能够将控制算法实际应用于机器人运动控制；
5) 熟悉ROS、SLAM等技术优先；
6) 有嵌入式软件和Linux开发经验者优先；
7) 在自动控制领域有多年工作经验者优先；
8) 参加过亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon）、RoboCup、Freescale智能车比赛或其他嵌入式相关竞赛的同学优先。
9) 扎实的独立分析问题、解决问题的能力，具备良好的需求理解能力、沟通协调能力和团队合作精神。
10)具有高度的责任感和耐心细致的工作态度。
11)能够承受较大工作压力。
公司网址：www.aresrobot.com
简历投递邮箱：lyc@aresrobot.com
