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运动控制软件工程师
20k~30k
学历不限
五年以上
北京
更新时间:
2017-05-17
职位要求
招聘日期:
2017-05-17 ~ 2017-07-15
职位描述
运动控制软件工程师
岗位职责:
负责轮式移动机器人基于多传感器融合(包括机器视觉、惯性导航、障碍物检测等)的运动控制算法研究与产品开发,保证机器人稳定可靠运行。
任职要求:
1) 本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、数学以及相关专业毕业。
2) 精通各种控制算法和现代控制理论,具有比较丰富的控制算法工程应用经验,如PID控制、卡尔曼滤波算法等。
3)了解惯性导航原理,能够把陀螺仪、加速度传感器的信息与机器视觉、避障传感器等信息进行融合,输出对机器人的控制信息;
4) 具有较强的C/C++语言编程能力,能够将控制算法实际应用于机器人运动控制;
5) 有嵌入式软件和Linux开发经验者优先;
6)在自动控制领域有多年工作经验者优先;
7)参加过亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)、RoboCup、Freescale智能车比赛或其他嵌入式相关竞赛的同学优先。
公司网址:www.aresrobot.com
简历投递邮箱:lyc@aresrobot.com