高级机器人软件开发工程师
25k～30k
学历不限
二年以上
北京
更新时间：
2017-05-23
职位要求
招聘日期：
2017-05-23 ~ 2017-07-22
职位描述
岗位职责简述：
1、精通机器人/无人车的同步定位与建图(SLAM)/导航
2、对传感器使用有经验（相机、RGBD相机，IMU，激光雷达，RealSense等等）
3、精通状态估计，PID，滑模控制，粒子滤波等控制理论
4、熟悉GNSS/INS组合导航信息处理算法研究者优先
5、熟练使用 Simulink或Gazebo等模型开发仿真工具
6、有软件开发经验，熟练使用C/C++，python和良好的编程习惯
7、精通TCP UDP通信
8、良好的沟通和团队协作能力
9、对ROS和Linux系统比较熟悉
11、用ROS系统实现基于视觉定位与建图有经验（VSLAM、 ORBSLAM、等算法）
12、有无人车项目开发经验者优先
专业素质要求：
精通对现有的2D／3D Laser SLAM算法
能够具体快速实现在结构化环境下的SLAM算法
能够独立选型Laser，IMU等传感器硬件和嵌入式计算模块硬件
有团队精神，乐于分享
