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移动机器人导航开发工程师 10k～25k

本科 二年以上 浙江-杭州市

更新时间： 2017-05-17

浙江安控科技有限公司
混合所有制 500 - 999人

职位要求

招聘日期： 2017-05-17 ~ 2017-07-15

职位描述

岗位职责： 1、负责基于2D、3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试。 2、负责开发及优化定位地图绘制软件。 2、负责在室内外环境下开发、测试相应算法并提高算法性能。 3、负责各型号激光雷达性能测试与适配。 岗位要求： 1、扎实的C/C++开发、调试的经验。 2、熟悉 Linux 平台下的程序开发。 3、扎实的数学基础，由激光SLAM开发经验。 4、熟悉ROS，Gazebo。 5、熟悉gmapping, cartographer等开源2D激光SLAM算法。