硬件研发工程师（伺服控制方向）_中科新松有限公司

职位概要：根据机器人等智能设备的研发项目需求，以达到设备对伺服系统的性能要求为目的，制定伺服系统的控制方案，承担伺服系统的软硬件接口设计、相关伺服性能优化，并进行相关的测试和验证。
工作描述：
1、与机器人等智能设备相关研发工程师共同开展对设备伺服系统性能需求分析；
2、根据设备对伺服系统性能要求，制定伺服系统的控制方案；
3、对伺服系统相关部件进行选型、设计、测试和分析；
4、负责伺服驱动器的软硬件接口设计、相关参数调整、伺服性能优化工作；
5、组织协调项目伺服系统的调试、测试和现场试验；
6、配合项目上层运动规划成员完成设备相关运动性能测试和验证；
7、编写相关测试文档、以及相关资料汇总整理工作；
8、培训和指导其它相关伺服调试人员开展工作；
9、完成上级领导交予的其他工作。任职要求：
1、精通PMSM/BLDC伺服驱动器的开发，熟知伺服驱动器的相关控制算法，具有相关的伺服驱动器产品实际开发经验；
2、熟悉电机控制相关仿真软件的使用，熟悉经典控制理论和现代控制理论，对主流的标准通讯协议有一定了解；
3、熟练使用C/C++等高级编程语言；
4、熟练使用Altium Designer进行硬件设计；
5、机械电子、电机控制、电气工程、控制科学与工程专业硕士或以上学历，专注伺服开发工作，有机器人伺服驱动器调试经验尤佳；
6、科技英文文章读写水平良好，具备基本的英文口语交流能力；
7、为人正直、诚恳；善于沟通、观察敏锐；工作认真负责，严谨细致，能够独立工作并处理各种突发状况；具有较强的亲和力与敬业精神。

职位要求

职位描述