机器人结构工程师_杜瑞博机器人（武汉）有限公司

岗位职责：
1、负责机器人的设计研发工作，根据要求独立完成设备的结构设计，部件选型，材料选用，机械图纸输出
2、工业机器人整机研发技术方案制定，制定项目实施计划，监控项目进度及质量
3、与工艺、电气等专业工程师配合完成设备设计
4、减速器、电机和传感器等关键零部件选型
5、参与设备的试制、调试、转产工作，解决产品加工组装过程中的技术问题
6、完成设备系列化设计，编写相关技术文档
岗位要求：
1、机械，机电设计相关专业全日制本科以上学历
2、三年以上机器人本体设计工作经验
3、精通常用的机械设计软件UG,PROE，solidworks等；熟悉Ansys、UG等相关分析工具进行仿真、有限元分析及动力学分析，精通机械传动，能够独立完成机械结构设计及生产工艺流程设计工作
4、熟悉移动机器人运动学、动力学与控制，熟悉机械设计理论与分析方法
5、熟悉机器人系统内部组件设计、外形优化设计等
6、有工业机器人本体设计、控制器、伺服系统、RV、谐波减速箱等定向研究课题经验者优先
7、熟悉Kuka、ABB、FANUC、YASKAWA等主流机器人产品，熟悉机器人离线编程软件者优先
8、具有团队合作精神

职位要求

职位描述