岗位职责：

1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的定位、控制算法开发；
2、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法研发；

3、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发；

4、负责激光雷达数据的特征提取、匹配算法研发。

任职要求：
1. 硕士以上学历，具有基于ROS(机器人操作系统) 机器人开发经验；
4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

9. 掌握基础算法知识，比如KF、EKF、PF等经验优先；

10. 熟悉cartographer优先；

11. 熟悉机器学习相关算法优先；

12. 具有钻研和创造力，能够通过阅读论文学习最新算法和理论；

13. 要求责任心强，有良好的学习能力和协作精神。